DigitalSpirit / Blog

Ayant eu la surprise en démarrant ma Ubuntu il y quelques jours d'avoir de gros soucis réseau, j'ai écrit cette article afin de dépanner ceux qui auraient le même problème.

Le document sur le wiki : docs/ubuntu/problememtu

En fait, j'ai choisi la méthode de quelqu'un de pressé, au lieu de trouvé l'origine du problème, j'ai trouvé un moyen de le contourner, quand j'aurai plus de temps, je tenterai des investigations plus poussées ou si quelqu'un à une idée, je suis preneur !

ps: Une chose me rassure, c'est que Jecko à eu exactement le même problème et la solution de changer de MTU fonctionne aussi chez lui, le problème ne vient donc pas de mon matériel : bizarre, vous avez dit bizarre ???

Voilà, c'est fait, le site à subi une cure de rajeunissement, je vous laisse découvrir les modifications qui ont été apportées :

• Un petit rajeunissement du look du site avec en interne une meilleur compatibilité envers les standard du web.
• Un système de captcha à été ajouté dans Dotclear sous forme de plugin qui vous demandera de recopier un nombre contenu dans une image, en effet, depuis, quelques temps, le site était assailli par ces $%*!? moule à gaufres de spammeurs.
• Une migration de PhpWiki vers DokuWiki, ce dernier disposant de fonctionnalités qui me faisait de l'oeil depuis un moment, ce dernier à été organisé de manières plus logique à l'aide d'arborescence, ainsi, vous trouverez pour le moment dans le wiki 3 racine :
  • /wiki/projets, avec tous mes projets classés dedans
  • /wiki/docs, contient une liste de documents
  • /wiki/liens, comme son nom l'indique

  Et maintenant, tout personne trouvant des fautes sur le wiki peut les corriger (je rappelle que j'avais été obligé de tout bloquer sur PhpWiki car les spammeurs en avaient pris possession...)

  Presque toutes les urls pointant sur l'ancien wiki ont été réécrites afin qu'il n'y est pas d'erreur 404 et croyez moi, je ne ferai pas de migration tous les jours !!

• Une page expliquant la politique d'accessibilité de ce site à été ajoutée afin d'expliquer, entre autre, comment mieux surfer sur DigitalSpirit.
• J'ai également ajouté une page " A propos " contenant les adresses utiles si vous désirez me contacter.

J'espère que cette nouvelle version vous plaiera et j'attends avec impatience des retours, critiques constructives, ce sera l'occasion de tester le système anti spam dans les commentaires !

Le programme de gestion de 24 servos dont les fonctionnalités sont listées ci dessous passe en version 1.2 avec 2 nouveautés majeures permettant d'être mieux adapté aux robots biped :

• Commande de 24 servos le plus précisément possible
• Position sur 8 bits (0 pour repos, et de 1 à 254, 255 étant réservé)
• Réception des trames série
• 2 modes de fonctionnement en réception
• • SERVO_MODE_CMD_UNIT : La trame ne concerne qu'un seul et unique servo
  • SERVO_MODE_CMD_MASK : Un masque de bit est envoyé et peu ainsi concerné un, plusieurs ou tous les servos en même temps
• Pour le moment, uniquement en mode EXTENDED (impulsion comprise entre 400us et 2.4ms)
• Prix de revient dérisoire < 15euros (des modules du marché vendent des version pour piloter 20 servos à 50 euros)

Les nouveautés / changements :

• Un nouveau mode de fonctionnement : SERVO_MODE_CMD_MASK_3BLOCK : 3 masques (3 octets) de bit suivi de 3 octets de position sont envoyés permettant d'envoyer plusieurs consignes différentes à plusieurs servos en une seul trame de 7 octets
• Il est possible de configurer l'envoie d'une trame un démarrage permettant de valider le fonctionnement de la liaison
• Au démarrage, les servos ont tous la consigne 0, aucune impulsion ne leur ai envoyés

Explications, téléchargement : GestionDe24Servos
Le Forum associé

Merci à Guy pour le test de cette version.

Ce montage simple vous permettra de connecter votre télécommande eSky fourni avec l'hélicoptère Carbooon (appelé aussi par erreur Carboon) à votre PC afin d'augmenter le réalisme du simulateur de modèles réduits Flying-Model-Simulator

Ce montage fonctionne sans problème sous Window$ XP contrairement à beaucoup d'autres montages.

La page du projet

Voici une carte permettant d'interfacer une SD (ou encore une microSD à l'aide d'un adaptateur: voir photo plus bas), ces caractéristiques sont les suivantes :

• Basé autour d'un PIC 18F4610 de Microchip
• Connectivité RS232, ICD2
• 4 entrées analogique et un potentiomètre
• 3 boutons
• 4 leds pour le debug
• 1 Quartz supplémentaire permettant d'avoir une horloge indépendante de celle du PIC

Liens :

• La page du projet : PicSD
• Un drivers FAT 16 sera disponible et permettra de s'interfacer avec la SD de la même manière qu'avec la Compact Flash : fatonpic, PicCompactFlash