Electronique
- Commande de 24 servos le plus précisément possible
- Position sur 8 bits (0 pour repos, et de 1 à 254, 255 étant réservé)
- Réception des trames série
- 2 modes de fonctionnement en réception
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- SERVO_MODE_CMD_UNIT : La trame ne concerne qu'un seul et unique servo
- SERVO_MODE_CMD_MASK : Un masque de bit est envoyé et peu ainsi concerné un, plusieurs ou tous les servos en même temps
- Pour le moment, uniquement en mode EXTENDED (impulsion comprise entre 400us et 2.4ms)
- Prix de revient dérisoire < 15euros (des modules du marché vendent des version pour piloter 20 servos à 50 euros)
Les nouveautés / changements :
- Un nouveau mode de fonctionnement : SERVO_MODE_CMD_MASK_3BLOCK : 3 masques (3 octets) de bit suivi de 3 octets de position sont envoyés permettant d'envoyer plusieurs consignes différentes à plusieurs servos en une seul trame de 7 octets
- Il est possible de configurer l'envoie d'une trame un démarrage permettant de valider le fonctionnement de la liaison
- Au démarrage, les servos ont tous la consigne 0, aucune impulsion ne leur ai envoyés
Explications, téléchargement : GestionDe24Servos
Le Forum associé
Merci à Guy pour le test de cette version.