Fabrication
Suite à l'introduction de ma table de placement manuel, je vais poursuivre en vous présentant le cadre.
Tous le design des pièces est réalisé à l'aide de OpenSCAD et est disponible sur le dépôt GitHub suivant : GitHub / hugokernel / ManualPickAndPlace
La base
Le cadre qui va supporter la mécanique doit être suffisamment rigide pour ne pas bouger, je désire aussi quelque chose de suffisamment fin, les profilés aluminium couramment utilisé dans le milieu maker m'ont semblé parfaitement adapté.
Voici le cadre en profilé aluminium de 20mm, les profilés sont maintenus entre eux par des équerres internes :
Concernant la taille du cadre (60x40cm), il est parfaitement possible d'avoir d'autres dimensions (tout est paramétrable dans les sources OpenSCAD), j'ai choisi cette dernière en fonction des arbres de précisions (trempés et rectifiés) de 12mm de diamètre que j'ai pu trouver.
Par dessus, nous rajoutons les supports d'arbre de précisions (réalisé via une imprimante 3D) :
Les supports viennent se fixer aux 4 coins du cadre, les arbres de précision rentrent dedans en force et n'en bouge plus :
Pour cet étape, il faut imprimer :
Le chariot X
Les chariots pour l'axe X sont eux aussi aussi fabriqués via une imprimante 3D, ils ont chacun 2 parties creuses dans laquelle on insère des roulements linéaires (type LM12UU) dans lesquels viendront coulisser les arbres de précision.
Tout ceci monté :
Pour cet étape, il faut imprimer :
- dolly_x.stl x2
Le chariot Y
Le chariot de l'axe Y possède 4 roulements linéaires, un support porte-outils (indiqué par la flèche) et des trous de fixation pour le "repose bras".
Pour cet étape, il faut imprimer :
- dolly_y.stl x1
Récapitulatif des pièces à imprimer
Concernant l'impression des pièces, les jeux étant assez faibles, n'hésitez pas à faire quelques tests avant de tout imprimer.
Toutes les sources des pièces de cet article sont sur GitHub dans le fichier ManualPickAndPlace / cad / table.scad.
Ça nous donne quelque chose comme ça :
À suivre...