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Après le comparatif entre RaspiO'Mix et GrovePi, il était temps de faire un comparatif entre chaque évolution de ces cartes : RaspiO'Mix+ et GrovePi+.

Tout comme RaspiO'Mix, GrovePi vous permet de connecter vos modules Grove à votre Raspberry, même finalité mais choix technique différent : là ou RaspiO'Mix utilise directement les entrées / sorties du Raspberry, GrovePi utilise en fait un ATMega jouant le rôle d’intermédiaire entre le Raspberry et le monde extérieur via une liaison I2C.

RaspiO'Mix fait office d'interface direct entre le Raspberry et le monde extérieur, vous pouvez donc utiliser des lignes de commandes, du Python, ce que vous voulez sans avoir à passer par une complexe interface.

Dans les 2 cas, GrovePi+ et RaspiO'Mix+ sont des projets OpenSource / OpenHardware et vous pouvez retrouver toutes les sources sur GitHub : GitHub / GrovePi et GitHub / RaspiO'Mix

Fonctionnalité	GrovePi+	RaspiO'Mix+
Entrées / Sorties	7	8
Entrées analogiques	3	8
Résolution CAN	10bits	18bits
Lignes I2C	4	3
Lignes série	1	1
Horloge	Non	Oui (via DS1307) avec batterie de sauvegarde
Interrupteur	0	2
Alimentation	via le Raspberry	via le Raspberry ou une prise jack / bornier
Compatibilité	Raspberry Pi A/B, A+/B+, Pi 2, Pi 3, Zero	Raspberry Pi A+/B+, Pi 2, Pi 3, Zero
Respect du format HAT*	Non	Oui

* Le format HATs

Autre chose importante, les RaspiO'Mix+ sont toujours fabriquées en France !

RaspiO'Mix+ est disponible à la vente sur le site www.raspiomix.org.

RaspiO'Mix est, comme son nom l'indique, l'évolution logique de RaspiO'Mix pour les RaspberryPi dit « Plus » et Raspberry 2.

RaspiO'Mix est une carte fille (également appelée hats) pour RaspberryPi qui vous permet de connecter vos capteurs / actionneurs Grove (le système Grove chez Lextronic) au Raspberry simplement, sans connaissance en électronique.
RaspiO'Mix est un projet libre et ouvert, tous les plans sont disponibles en ligne.

Caractéristiques

• Compatible Raspberry A+, Raspberry B+, Raspberry 2
• 8 entrées / sorties tolérantes 5V
• 8 entrées analogiques, 0-5V, 18 bits de résolution
• 2 entrées numériques via DIP switch
• Horloge temps réel avec batterie de sauvegarde
• 3 connecteurs pour I2C
• 1 connecteur pour communication série
• Alimentation 5V via jack ou bornier à vis

Utilisation en Python

Des exemples en Python sont présents sur GitHub et vous montreront à quel point il est simple de dialoguer avec les capteurs / actionneurs Grove.

Par exemple, pour faire clignoter une LED présente sur le port IO0 et afficher la valeur analogiques lue sur le port AN0.

# On importe les librairies qui nous seront utiles
from raspiomix import Raspiomix
import RPi.GPIO as GPIO
import time

r = Raspiomix()

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# On configure le port IO0 de RaspiO'Mix en sortie
GPIO.setup(r.IO0, GPIO.OUT)

# Et on boucle !
while True:
    GPIO.output(r.IO0, not GPIO.input(r.IO0))
    print("%f Volt !" % r.readAdc(0))
    time.sleep(1)

Difficile de faire plus simple ! Non ?

Plus d'informations

Tout ce dont vous avez besoin pour avancer avec RaspiO'Mix+ est disponible sur le site www.raspiomix.org :

• Prise en main de RaspiO'Mix+
• Configuration du Raspberry
• Documentation sur la carte

Et bien entendu, pour commander votre RaspiO'Mix+, cela se passe sur www.raspiomix.org !

On m'a demandé par courriel quelles étaient les différences entre le RaspiO'Mix et la carte GrovePi et j'ai pensé qu'il serait intéressant d'en faire un article...et je vais tâcher de faire un effort pour rester objectif, promis !

Tout comme RaspiO'Mix, GrovePi vous permet de connecter vos modules Grove à votre Raspberry, même finalité mais choix technique différent : là ou RaspiO'Mix utilise directement les entrées / sorties du Raspberry, GrovePi utilise en fait un ATMega jouant le rôle d’intermédiaire entre le Raspberry et le monde extérieur via une liaison I2C.

L'avantage pour l'un, c'est que GrovePi utilise moins d'entrées / sorties et du coup, vous pouvez les utiliser pour autre chose, l'inconvénient, c'est qu'on ne les pilote pas directement, supprimant certaines fonctionnalités des IO du PI.

RaspiO'Mix fait office d'interface direct entre le Raspberry et le monde extérieur, vous pouvez donc utiliser des lignes de commandes, du Python, ce que vous voulez sans avoir à passer par une librairie spécialisée, en gros, pour faire cours, vous n'avez pas besoin d'utiliser un drivers contrairement à GrovePi.

Détails sur le mapping des ports : et .

Fonctionnalité	GrovePi	RaspiO'Mix
Entrées / Sorties	7	4
Entrées analogiques	3	4
Résolution CAN	10bits	18bits
Lignes I2C	4	2
Lignes série	1	1
Horloge	Non	Oui (via DS1307) avec batterie de sauvegarde
Interrupteur	0	2
Alimentation	via le Raspberry	via le Raspberry ou une prise jack / bornier

Autre chose importante, les RaspiO'Mix sont fabriquées en France !

Dans les 2 cas, GrovePi et RaspiO'Mix sont des projets OpenSource et OpenHardware et vous pouvez retrouver toutes les sources sur GitHub : GitHub / GrovePi et GitHub / RaspiO'Mix

Les cartes RaspiO'Mix sont disponibles à la vente sur le site www.raspiomix.org.

RaspiO'Mix est une carte fille pour Raspberry Pi développée par mes soins sur une idée de Michel d'Erasme qui va vous permettre de connecter facilement et rapidement tout un tas de modules de type Grove initialement prévus pour Arduino.

Caractéristiques

• Aux dimensions du RaspberryPi
• 4 entrées / sorties tolérantes 5V (basée sur un TXS0108PWR)
• 4 entrées analogiques, 0-5V, 18 bits de résolution
• 2 entrées numériques via DIP switch
• Horloge temps réel avec batterie de sauvegarde
• 2 connecteurs pour I2C
• 1 connecteur pour communication série
• Alimentation 5V via jack

Bien entendu, cette carte est entièrement libre, toutes les informations nécessaires pour la fabriquer sont disponibles sur GitHub / RaspiO'Mix.

Fonctionnement

Voici le schéma de principe :

La conversion analogique / numérique est assurée par un MCP3424, un CAN I2C de 18 bits de résolution, une horloge temps réel DS1307 est présente sur le même bus.

Une librairie Python est disponible et vous permet d'accéder simplement aux différentes fonctions d'entrées / sorties, I2C, série et ainsi d'intéragir avec un monde 5V bien au chaud dans l'environnement 3V3 du RaspberryPi...

Je veux mon propre RaspiO'Mix

2 solutions s'offre alors à vous :

1. DIY : Tout est à votre disposition pour le faire vous même, sur GitHub, vous trouverez la liste des composants, des informations techniques, les fichiers Eagle, les fichier gerber, bref, TOUT est disponible pour le faire vous même !
2. Les cartes RaspiO'Mix sont disponibles à la vente sur le site [www.raspiomix.org|http://raspiomix.org/|fr].