DigitalSpirit / Wiki / Suiveurlumiere

Présentation

Cliquez sur le lien suivant pour voir la vidéo

Cette petite application didactique à pour but de vous faire faire un premier pas avec la série des PIC10. Il s'agit d'un simple suiveur de lumière basé autour de 2 photodiodes qui attaque les entrée comparateurs d'un 10F206, une sortie du PIC commande directement un servo.

Schéma de principe

Comme vous pouvez le voir, il est extrèmement simple, pour ma part, j'ai utilisé des photodiodes BPW21 mais des BPW32 ne devraient pas poser de problèmes... Fonctionnement

Les 2 montages diodes et résistances jouent le rôle de diviseur de tension (R1 et R2 servant de résistances de polarisation), les tensions aux bornes des résistances R1 et R2 entrent respectivement dans les pattes GP0 qui se trouvent être l'entrée positive (CIN+) du comparateur et GP1 l'entrée négative (CIN-). Le programme lit régulièrement le résultat de la comparaison et oriente le servo dans la bonne direction en modifiant les impulsions sur la sortie GP2.

Téléchargements

Pour la programmation, je me suis servi du Baseline Flash Programmer (BFMP)