Voici les grandes étapes en photo de la construction de Bleuette :
La fabrication des pièces mécaniques
Dans le garage, une certaine pagaille règne !
Les premières pièces "usinées" en Plexiglas sont prêtes !
Grèg, le spécialiste de la scie sauteuse !
Ca fait plaisir autant de pièces déjà faites !!
Une autre vue !
Avec un peu (beaucoup) d'imagination, on peut déjà voir ce que ça donnera !
Ohh, les belles papattes avec leur tubes en laiton intégré.
Les pattes sont limés, poncés par bloc pour être à peu près sûr d'avoir les mêmes...
Les blocs oû viendront se greffer les pièces an Plexiglas.
La conception électronique
A partir du schéma de principe, on route, on imprime ...
... on insole, on grave ...
... idem ...
... on passe un coup d'étamage à froid ...
... et voilà, une p'tite carte pour commander 16 servos (sur l'image, on voit un quartz à 16Mhz, mais celui utilisé sera un 10Mhz avec la PLL active soit 40Mhz en interne, j'ai en effet constaté que l'ICD2 aime pas les quartz supérieurs à 10Mhz lorsque la PLL est active alors que le PIC tourne presque normalement car il à l'air de se brider passé une certaine fréquence)
vu du dessous
L'assemblage des éléments
Une petite vidéos montrant une patte faire un mouvement de marche lente suivi d'un mouvement rapide : CIMG1441.AVI
Vue globale de la bête
Détail d'une articulation
